Estado de Campo o Arte.

 

En la actualidad existen muchos simuladores de robots desarrollados en universidades y en compañías que se dedican a la fabricación de este tipo de simuladores. Sin embargo, se han enfocado a la simulación de un solo manipulador y hasta donde sabemos, en México no existe ningún simulador que emite el comportamiento de dos brazos al mismo tiempo.

 

 

 

Resultados Esperados.

 

El resultado de este trabajo será un sistema software que simule el movimiento de dos robots manipuladores para el manejo de piezas mecánicas. Este software se utilizara en la enseñanza a nivel licenciatura en la Facultad de Ciencias de la Computación de la BUAP.

 

 

 

 

 

 

 

 

Impacto Socioeconómico.

 

El impacto que este trabajo tendrá será a nivel educativo en la licenciatura y de capacitación en la industria únicamente.

 

 

 

 

 

 

 

 

Aportaciones.

 

Este proyecto simulará el movimiento de dos brazos, donde este tipo de simuladores han sido poco desarrollados a nivel mundial.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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