在"EROTICA"同名的首支單曲裡，瑪丹娜大膽的描繪出自己性格的黑暗層面，瑪丹娜在與製作人Shep Pettibone在和寫的這首曲子時，瑪丹娜希望它聽起來是粗糙、地下的，她不要某種輕柔、光滑的製作瀰漫在她的聲音中；於是他們把唱片雜音也加入歌曲中，搭配上濃厚性暗示的歌詞，深喉輕吟出她內心世界的性幻想，在音樂錄影帶裡也是如此，包括了她本人全裸以及許多性暗示的意淫鏡頭，使它在各大音樂頻道幾乎全部不得其門而入，瑪丹娜則為自己辯護。

       「我想表現出來的是社會現象的倒影，就因為我常處理一些社會上的禁忌，大眾覺得很不可思議、無法接受，便無法正試我的才華，或是我作品中展現出來的藝術價值，大眾只會想說"她只不過想引人注目罷了！"、"她又換造型了"、"她真的很懂得操縱媒體"..等等；事實上，如果我真的只會攪這些，我想觀眾不會注意我那麼久；畢竟，我還沒被淘汰。」

　　然而她所引起了爭議還不只這樣，在"EROTICA"發行的同時，她更推出了"性愛"寫真輯"SEX " ，當時還被媒體稱為"歷年來最淫穢的休閒讀物"，內容包含120頁驚人的性虐待、暴力、侵略、強暴及雜交..等等畫面，並附贈" EROTIC "單曲CD一張，每本售價50元美金。

　　限量發行１００萬本的"SEX"寫真輯，瑪丹娜在自序中，開宗明意的由寫到：「性不是愛，愛不是性，但是如果兩者可以共存，那就太完美了！」，"SEX"是由名攝影師史帝芬邁索掌鏡，一共拍下２萬多張照片，最後僅挑選出其中４百多張；書中眾星雲集，除了瑪丹娜本人，還有饒舌歌手凡尼拉艾斯、法國影星伊莎貝拉羅賽里尼、黑珍珠娜歐蜜坎貝兒及黑人饒舌性感偶像爹地肯恩等，而這些裸照的大膽程度實在是令人咋舌，瑪丹娜就那麼光明正大裸身出現在披薩店、加油站、甚至全裸在馬路上招車！

       「那種感覺非常自由自在，我一路上都在竊笑，因為我知道我挑戰了最高禁忌，除了小孩任何人都不得在公共場所裸體。我想傳遞的是我的性幻想及安全的性行為，如果對我像野獸牲畜一樣，我並不認為那就是不安全的性行為。」

        雖然內容淫穢，寫真輯"SEX"依舊在全球狂銷熱賣，才一週就賣掉了６５萬本，像運到法國預計賣一個月的２３６００本，竟在一小時內售罄，甚至還發生運書的貨車連車帶書被偷走的事件！

　　也許是因為焦點被轉移，亦或是瑪丹娜真的因為"性"包裝過了頭，在之後的93年引起了一陣反瑪丹娜風，使得"EROTICA"專輯及發行的數支單曲都慘遭滑鐵盧，專輯的首支單曲 "EROTICA"，在美國及英國都只得到單曲榜第三名，打破了她至"宛如處女" ( LIKE A VIRGIN ) 專輯以來，首支單曲皆獲得冠軍的記錄。

         第2支單曲" 愈來愈深 " ( DEEPER AND DEEPER)， 分別於美國及英國得到單曲榜TOP7及TOP6 ，這首由也是由瑪丹娜與製作人Shep Pettibone和寫的曲子，在創作過程中，瑪丹娜希望在歌曲中間放一段佛朗明哥吉他，但是製作人Shep不喜歡這個點子，但她想要這樣作，所以他們在間奏中，使用了原音吉他，讓"Deeper And Deeper"增添了些浪漫的拉丁情懷。在音樂錄影帶裡，瑪丹娜帶領出70年代阿哥哥復古風，只見她頂著爆炸頭、身著喇叭褲、腳踏恨天高。

　　而接下來的第3支單曲"壞女孩"( BAD GIRL )更慘，在與她它全裸犧牲演出卻被批評成"演的像水泥凝固般僵硬"的電影"肉體證據"( BODY OF EVIDENCE )同時推出，而其音樂錄影帶更有著濃厚的"肉體證據"味道，瑪丹娜在錄影帶中飾演一個社交活動過度活躍的女強人，最後被愛人勒死在床上！結果可想而知，"BAD GIRL"成了她首支沒有打進TOP 20的單曲，而"BAD GIRL"的B-SIDE單曲"亢奮"( FEVER )，卻意外的摘下舞曲榜冠軍，再為瑪丹娜添一首熱門舞曲，音樂錄影帶中的她一頭紅髮，那充滿慾望的歌詞，以及全身銀漆的造型令人映像深刻。

　　最後的"RAIN"單曲，瑪丹娜回復乾淨清新的造型，音樂錄影帶的質感有如高級房車廣告，瑪丹娜還力邀阪本龍一客串，在特選的德國攝影機的拍攝下，音樂錄影帶的畫面之逼真、層次之分明，真的令人難以相信，而"RAIN"亦在1993年的MTV音樂獎得到"最佳攝影"以及"最佳藝術指導"，可謂實至名歸。

　　不論它評論家毀譽參半，"EROTICA"絕對是她最佳的專輯之一，因為就滾石雜誌破天荒給予4顆星的評價即可證明，雖然得到了這樣的結果，但是瑪丹娜並不後悔。

       「要做為一個藝術家，就要不畏艱難努力創作，而且要把自己的人生當成創作的一部份，當你有靈感就要表達出來，而不是就這樣放著，然後讓日子一天天的過去，所以只要我還有靈感，絕對會繼續創新！」