液體推動劑導彈指採用液體推動劑火箭發動機動力裝置的導彈。多為戰略導彈採用，也有戰術導彈。液體火箭發動機通常由推力室(注油器、燃燒室、噴管等)、推動劑供應系統(液體推動劑貯箱、輸送管路、活門及調節機構)和控制系統等構成。火箭的比沖高，工作時間長，推力大，可攜帶較重的彈頭，發動機能多次點火，推動劑流量可調節；但需有專用推動劑貯箱、增壓、輸送、噴注和冷卻系統，且體積較大，結構複雜。