慣性制導即通過彈載慣性測量裝置測定導彈的飛行資料，再與制導程式中的預定資料進行比較，當發現實際飛行軌道與預定彈道發生偏差時，形成制導指令加以修正。慣性制導主要由三個裝在彈頭的速度陀螺，數字計算機和自動駕駛儀組成，目標的數據事先在發射平台上預先輸入導彈的電腦系統，慣性制導系統可根據輸入的資料維導彈飛行的高度和航向，引導導彈飛向目標大約的位置，慣導技術問世最早，其優點是可以進行自我糾偏，不易受外界干擾，隱蔽性強；但缺點是航程越遠，飛行時間越長，精度越差。