大埔公路乃最早連接新界東區的主幹道，約25公里長，由上水出發，途經粉嶺、大埔、沙田，在市區與九龍的青山道會合。

大埔公路是在二十世紀初由港英政府興建，跟同期興建的青山公路，一同為早期連接九龍和新界的道路。在二次大戰前和戰後早期，大埔公路乃進出新界東的主幹道。一直至其他高速公路通車，包括獅子山隧道、沙田路、吐露港公路、粉嶺公路，大埔公路的重要性才有所減低。

舊時香港道路系統較簡單，大埔公路原本是單線雙程行車。在沙田、大埔等新市鎮開發以後，大埔公路某些路段已與昔日有別。舉例沙田一段被改建為高速公路，連接吐露港公路至城門隧道；大埔墟近太和一段原來有橋樑橫貫林村河，後來被清拆，大埔墟一段成為廣福道，而另一端則成太和村的通道；而粉嶺一段則更被粉嶺公路所取代。至於沙田至市區一段，則也在八十年代末被擴闊。

大埔公路以官方標準計可分成8段，包括了九龍的一段青山道。但大體可以作如下劃分：

大埔公路的劃分
路段	覆蓋範圍	簡介
大埔公路金山段	沙田至九龍	這段貫穿了九龍水塘，由沙大圍出發至九龍青山道為止。原來只是單線雙程設計，至九十年代初擴闊完成後，部分路段更改了道，原有的則被荒廢。
大埔公路沙田段	沙田市中心	此段即是今日沙田市中心對出的快速公路，原本是連接金山和馬料水一段。至沙田新市鎮開發後，此段乃變成一條高速公路，連接吐露港公路至城門隧道。
大埔公路馬料水段	馬料水、中文大學、大埔滘	此段乃大埔公路最核心的部分，連接新界東的南北。自吐露港公路通車以降，這段已是次要地位，而使用這段路的汽車，也主要以往來沿線為主。
大埔公路大埔墟段	大埔墟	此段也即是現在的廣福道。原本有橋樑橫貫林村河至對岸太和村一段，後來被清拆。
大埔公路林村段	太和至林村	此段原來是有橋樑連接大埔墟，後來橋樑清拆，變成連接林村至大埔為主。
大埔公路大窩段	大埔至粉嶺	此段又稱大窩西支路。原來位處粉嶺公路位置，後來因興建粉嶺公路，原路變成高速公路，旁邊則建成大窩西支路，為大埔公路一部分。
大埔公路粉嶺段	粉嶺至上水	即現在的粉嶺公路。

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