青山公路乃連接九龍至新界西區的道路。它長達56公里，由九龍的青山道出發，途經新界西區的葵涌、荃灣、屯門、元朗、落馬洲，一直至最北的上水。

此路是二十世紀初由港英政府興建，跟同期興建的大埔公路，同為早期連接九龍和新界的道路。在二次大戰前後不久，進出新界西區都是通過這條青山公路。至後期新界西區多條主幹道相繼通車，如葵涌道、屯門公路、荃灣路、元朗公路，青山公路已變成次要角色。

舊時香港道路系統較簡單，一般是單線雙程行車。這種道路設計在港島至為普遍(如淺水灣和赤柱)。原本青山公路也是作如此設計。但經過二次大戰後香港的發展，某些路段不但被擴闊，有些甚至成為了某區的主幹街道。如青山公路荃灣的一段，以及被稱作「元朗大馬路」的青山公路元朗段。而整體上未被擴闊的道路，目前就主要集中在元朗至上水的一段。

青山公路以官方標準計可分成22段，包括了九龍的一段青山道。但大體可以作如下劃分：

青山公路的劃分
路段	覆蓋範圍	簡介
青山公路葵涌段	北葵涌至九龍	此段是大斜路，由北葵涌開始至荔枝角為終站。葵涌道未建成前，進出新界都是靠這條道路。至葵涌道通車後重要性才大為降低。
青山公路荃灣段	荃灣市中心	此段由荃灣西約的麗城花園計起，一直到大窩口。這是荃灣市中心的主幹街道之一，多條天橋連接荃灣地鐵站至荃灣市中心。
青山公路(荃灣至屯門一段)	深井、小欖、黃金海岸	此段覆蓋範圍較廣，包括深井、小欖、黃金海岸等等，乃青山公路最核心部分。自多條主幹道如屯門公路、三號幹線通車後，青山公路已是次要角色 。
青山公路新墟段	屯門市中心	此段由青山灣一直伸延至藍地，即今嶺南大學附近。
青山公路(屯門至元朗一段)	藍地、洪水橋、屏山	此段與輕鐵平行，以往是連接元朗至屯門的重心。自元朗公路和三號幹線通車後，此段路重要性才大為降低。
青山公路元朗段	元朗市中心	此段一向被稱為「元朗大馬路」，乃元朗的核心街道。
青山公路(元朗至上水一段)	錦繡花園、新田、落馬洲	連接元朗至上水。自新田公路通車以降，此段重要性一直處於次要。目前大部分路段都未被擴闊，乃目前全段青山公路中的少數。

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