在一九五二年，胡鎮南師傅與黃淳樑師公因就讀於同一間中學的關係，兩人在學業上互補不足，更成為好朋友。與此同時，黃淳樑師公跟葉問宗師習武時，曾遊說胡師傅一同學習，當時胡師傅對詠春拳認識不深，直至目睹黃淳樑師公講手大勝後，才正式拜師學藝。而胡鎮南師傅更成為黃淳樑師公首位徒弟。時為一九五四年，亦鮮為人知，因胡鎮南師傅一向為人處事作風低調。  

     於一九五四年期間，胡鎮南師傅除了與黃淳樑師公一同習武外，更與多位師叔一同練習，先後有馬亨霖、陳志民、黃文、黃作及彭錦發等。由於當時胡師傅學習認真，加上黃師公的悉心教導，固對詠春拳學有一定的理解。除了與同門師兄弟黐手練習外，更有一次與外家講手的機會。  

     在一九六一年的某日，胡師傅得到一次寶貴的經驗∼與「北螳螂」講手。在黃淳樑師公的安排下，於某大廈之天台上，與外家「北螳螂」進行一次實打的比試，正好測試多年所學。雖然這次並不是合法公開之比試，但也安排了公正人‘黃橋’及明報記者‘華天宏’在場，真真確確地陳述了該次比試的過程及結果。不負眾望，胡師傅能學以致用，發揮了詠春拳術的潛能，成為該次比試的勝方。明報記者更在比試期間，影下了不少精彩鏡頭，亦於翌日刊登在明報的專欄上。稍後明報記者‘華天宏’也沖晒了一些相片相贈於胡師傅，胡師傅一直留存至今，極為珍惜。與此同時更罕有地用八米厘攝錄機拍下了整個比試的過程，可惜，該影帶經黃師公借與李小龍作為參考之用，及後遭遺失了。

     胡師傅習詠春從不間斷，亦在一九六九年業餘地收了徒弟，為不少愛好者帶來一展身手之機會。胡師傅的教學態度認真及嚴謹，對基本功的要求及訓練亦甚為高、從不苟且，秉承了黃師公的傳統教法。在偶然機會下，胡師父更在一九七四年成為真光女書院之詠春班導師，給予學生們有另類課外活動之選擇。如事者多年，直至一九八七年離開真光女書院後，在家中隨緣授徒，極為低調。  

     及後更在一九九九年第一屆全世界詠春大會典禮中，胡師傅被邀請任大會嘉賓，講述與黃師公之一段段亦師亦友的往事及經歷。就在該次典禮中，胡師傅更為人所知，開始與同門彼此研究及分享。 

     現在振藩國術館負責人陸地師傅及華夏詠春拳術院院長歐陽劍文師傅極力邀請下，決定在振藩國術館任教一段課程，願與有意習武者及同好共同研究，更歡迎討論拳理，冀能推廣中國武術【詠春】之發展。