試飛員恩格由一個極具經驗的飛行員搖身成為太空人，是發展太空梭的關鍵人物之一。他於1932年8月26日出生在堪薩斯州的阿比林市。於1955年自堪薩斯大學取得航空工程學士學位。於1958年加入美國空軍掙得他的飛行員翼徽，然後於加州的喬治空軍基地服役，駕駛超級軍刀F-100戰鬥機。於1961年畢業於空軍實驗機試飛員學校，於1962年畢業於空軍航太研究試飛員學校。之後恩格成為加州的艾德華空軍基地的X-15飛機的試飛員。他駕駛X-15飛機共16次，其中有3次超過50英哩高度，符合頒發太空人翼徽的資格，也成為美國最年輕的太空人。他於1966年加入美國國家航空太空總署，成為第一個也是唯一一個召募的太空人，曾有太空飛行的經驗。他被分配至阿波羅計畫，是阿波羅10號的支援組員，後來是阿波羅14號登月艙的後備飛行員。在太空梭計畫開始之後，恩格是首批四名太空人之一，執行此可重複使用載具的進場及降落的測試工作。於1981年11月12日，他駕駛哥倫比亞號重返太空。這是一次無比重要的任務，在太空梭重新進入大氣層時，他必須用人工操縱，以瞭解各種飛行特性。在那之後，他擔任國家航空太空總署總部的載人太空飛行部門的副署長。不過在1985年8月27日，他又回到太空，擔任發現號的指揮官。那次飛行編列了滿滿任務，組員要收回同步通訊衛星IV-3號、修復、然後還要放出三個新的通訊衛星。恩格豐沛的國家航空太空總署經歷，在後來調查挑戰者號的意外及後續太空梭的改進上，更證實是無價之寶。於1986年11年，他自國家航空太空總署及美國空軍退休，至駐防堪薩斯州的國家空中防衛隊擔任少將。