試飛員於1921年10月2日，克羅斯菲出生在加州的柏克萊市。他在12歲時就開始他的第一堂飛行課，算是回報他每天送報紙到威名頓機場。他於1940年進入華盛頓大學修習工程，於1942年投筆從戎加入美國海軍。在經過飛行訓練之後，他分發成為戰鬥機及槍砲官的教官，之後半年則是海上飛行，主要機種是F6F及F4U艦載戰鬥機。於1946年，他回到學校繼續未完成的學業，於1949年畢業於華盛頓大學，取後航空工程學士的學位。於1946年至1950年期間，他一直是華盛頓大學的風洞實驗室的首席操作員。於1950年，他成為美國國家航空諮詢委員會的航空研究飛行員。接下的五年內，他飛過X-1、X-4、X-5、XF-92A、D558-1、、D558-2等各型飛機，以X-1和D558-2累計了87次火箭動力飛機飛行。他於1953年11月20日為航空史寫下新頁，以天空火箭D558-2型機飛越2馬赫的里程碑，時速超過1,320英哩。
自1955年至1961年，克羅斯菲在位於洛杉磯的北美航空公司先後擔任設計專員、X-15專案飛行員、首席工程試飛員。他參與X-15規格訂定及設計的每一階段，也親自執行了這架火箭動力飛機的最初系列的飛行展示。在那期間，他達到最大速度2.97馬赫(時速1,960英哩)，最大升限88,116英呎。而最難忘的經驗是有一次在地面測試火箭引擎時，他在駕駛艙內，引擎卻發生爆炸。他個人對這次恐怖經驗的描述卻是十分平凡不危險：「一開始感覺到很大的震動。我好像在太陽內部一樣。外面的火很大，非常明亮的橘色。飛機的前半部，也就是剩下來的部分，爆至前方卅英呎之外，我就在裡面。當然我是十分安全的，因為這部份的結構設計就是要能抵抗在重返大氣層產生的極高溫現象。」
克羅斯菲之後擔任北美航空公司的系統主任，負責多項計畫的系統測試、可靠度工程、品質保證，包括獵犬飛彈、飛行翼救生艙、阿波羅指揮及服務艙、農神二號輔助推進器。於1966年至1967年擔任技術主任，負責工程研究及測試部門。於1967年，他加入東方航空公司擔任副總經理，協助公司發展技術應用、新機規格，以及飛行研究專案。於1974年至1975年，他擔任霍克西德利航空公司的資深副總，負責美國分公司在北美洲對HS146運輸機的設計、售後服務及市場開發。在1977年至1993年他退休，克羅斯菲擔任美國眾議院科學與技術委員會的顧問，提供委員會成員有關民航事業的建言。他曾於1960年及1961年先後在白宮接受甘迺迪總統頒發哈蒙國際獎及考利爾飛機傑出設計獎，表彰他對航空業的貢獻。