Kimagure Orange Road è una storia sentimentale basata su un triangolo amoroso di tre giovani adolescenti. Kyosuge Kasuga è un ragazzo di quindici anni e appena arrivato nella nuova cittadina di Koryo si innamora della bella coetanea Madoka, una ragazza non vista bene dagli altri che la considerano una teppista per via delle sue amicizie e del suo carattere ribelle, tra i due però ci si mette Hikaru una ragazza energica e piena di allegria, la quale è innamorata di Kyosuke e fin dal primo momento lo corteggia senza mezzi termini. Tra Hikaru e Madoka c'e' un forte legame di amicizia che complica non poco le cose. Kyosuke per via del suo carattere indeciso non riesce né a chiudere il legame sentimentale con Hikaru nè a dire a Madoka quello che prova per lei. Nella serie appaiono anche Manami e Kurumi, sorelle di Kyosuke che insieme al fratello sono dotate di poteri magici, a far da contorno al tutto ci sono anche Hatta e Komatsu, due compagni di classe di Kasuga che tentano in ogni modo di conquistare le sue sorelle. Un altro personaggio della serie è Yusaku, amico di infanzia di Madoka e Hikaru il quale è innamortato di questa ultima e non vede di buon occhio Kyosuke, più avanti apparirà anche Kazuya, cugino di Kyosuke il quale ha il potere di leggere nel pensiero.

La famiglia Kasuga è una famiglia di esper e tranne il padre tutti i membri della famiglia possiedono dei poteri speciali come spostare oggetti, teletrasportarsi da un luogo ad un altro, fare sogni premonitori, lo scambio corporeo, la telecinesi e l'autoipnosi. Questi poteri però sono anche la causa dei loro guai infatti essendo stati scoperti nelle città precedenti sono stati costretti a cambiare paese( questo è il loro settimo trasferimento).

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