В началото на 2001 година близо до Юпитер се намират две космически сонди-Galileo,който изследва Юпитер и неговите спътници и Cassini, по своя път към Сатурн, който на 30 декември 2000 година направи маневра за коригиране на траекторията си, като използва мощното гравитационно поле на Юпитер. Тогава и двата апарата заснеха Йо, забележителния спътник на Юпитер.

    Йо е най-близкият спътник до планетата. Той е космическото тяло с най-силна вулканична дейност в Слънчевата система. Материята в неговите вулканични стълбове се издига на височина 300 km над повърхността. Съвсем малко по-голям от Луната, Йо е третата по големина луна на Юпитер. Има диаметър 3630 km , маса 8.93х10 22 kg и прави едно завъртане около Юпитер за 1.769 дни. По време на движението си по орбитата около огромната планета големите луни Европа и Ганимед смущават орбитата на Йо и тя има неправилна е л иптична форма. Йо е подложен на огромни приливни сили. Тези сили предизвикват издуване и потъване на повърхността му с повече от 100 метра! На Земята в местата, където подобните приливни сили са най-големи, разликата е нивата е само 18 метра и това се отнася за водата, а не за твърдата повърхност. Приливните вълни генерират огромно количество топлина във вътрешността на Йо, поддържайки слой под неговата кора в течно състояние, търсейки начин да излезе на повърхността за облекчаване на налягането. Така повърхността на Йо постоянно се променя, запълвайки някои от ударните кратери с лава и покривайки големи райони с езера от разтопени скали. Съставът на този материал не е изяснен, но се счита, че това е разтопена сяра и нейни съединения, които предизвикват тези вариации в оцветяването на повърхността, също и силикатни скали. Серният диоксид е основната съставка на тънката атмосфера на Йо. Там няма вода, за разлика от другите студени Галилееви луни. Данните на сондата Galileo показват, че Йо има желязно ядро, което позволява съществуването на магнитно поле. Йо има най-гореща лава в цялата Слънчева система. Десетки отвора на повърхността на Йо бълват лава с температура, по-висока от 2000 ° F (1200 ? C). Съществува място, познато като Pillan Patera, където лавата е с температура 3100 ° F (1700 ° C)- това е 3 пъти по –висока температура от температурата на огряваната от Слънцето страна на планетата Меркурий. За разлика от горещите вулканични места, останалата повърхност на Йо е замразена при -240 ? F Орбитата на Йо, задържайки го по-близо или по-далеч на 422 000 km от Юпитер, пресича магнитните силови линии на Юпитер, превръщайки по този начин Йо в електрически генератор. Йо може да създаде електрическа енергия с напрежение 400 000 волта и ток от порядъка на 3 милиона ампера. Тази енергия е източник на мълниите в горната част на атмосферата на Йо. С въртенето на Юпитер се върти и магнитното му поле, помитайки Йо и лишавайки го от с материал всяка секунда, който се йонизира. Част от йоните попадат в атмосферата на Юпитер следвайки магнитните силови линии и предизвикват полярни сияния.