Вътре в орбитата на Йо, който е най-близкият от четирите Галилееви спътници на Юпитер, се въртят четири малки луни. Една от тях е Амалтея има диаметър 189 км. и се върти около Юпитер на разстояние 181300 km . Открита е през 1892 година с 36 инчов телескоп-рефрактор. Тя е последната луна открита чрез директно наблюдение. Ние не знаем много за тези луни. Даже и размерите им не са точно определени. Имат неправилна форма и са с недостатъчна маса, за да добият сферична форма. Сондата Галилео успя да открие ударни кратери, хълмове и долини по техните повърхности. Амалтея е най-червения обект в Слънчевата система и изглежда излъчва много повече енергия, отколкото получава от Слънцето. Може би причина за това е, че той се върти вътре в магнитното поле на Юпитер и се генерира електрическа енергия в неговото ядро или, че топлината е резултат от приливните сили. Амалтея се завърта по своята ос веднъж , докато прави една обиколка около Юпитер, като винаги е обърната с едната си страна към огромната планета.