Tarjeta de Control CPU


DIBU1 El procesador central o CPU esta constituido por el microprocesador Z-80C y trabaja con un reloj de 6 MHz y con una memoria de 64 Kbytes repartida en dos páginas: los primeros 32 Kbytes contienen el firmware del sistema almacenado en una memoria EPROM (Erasable Programable Read Only Memory). Los segundos 32 Kbytes están constituidos por la memoria RAM (Random Access Memory).

La memoria EPROM contiene las ordenes basicas para poner en marcha el sistema asi como para manejar el lenguaje de robótica. Esta memoria, como es bien sabido, solo se puede leer.

La memoria RAM contiene programas y datos que entran en el ordenador via operador o via sensores. Esta memoria, como ya es sabido, es de lectura y escritura.

El teclado y display están compuestos por un visualizador numérico de nueve digitos y un teclado con los dieciseis digitos hexadecimales, de 0 a F, y teclas para leer RD, escribir WRT, seleccionar dirección ADR y ejecutar un programa EXC.

El vinculo de comunicación con un PC esta compuesto por un puerto PPI de comunicación paralela y asíncrona. Con una linea de alta prioridad en la interrupción, NMI y lineas especiales para interrumpir a un PC.



DIBU2



























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