Introduccion

GUIA DE PRACTICAS BASICAS CON MICROCONTROLADOR MOTOROLA MC68HC908JK3

Construcción del programa en lenguaje ensamblador, ensamble, pasos para la simulación y depuración

Programa WINIDE Es el entorno de desarrollo que bajo Microsoft Windows permite realizar la edición, ensamble, corrección de errores de sintaxis, simulación y depuración de las aplicaciones que deseamos crear.

A continuación debe crearse el "programa fuente" utilizando el editor de textos y luego salvándolo en el disco con un nombre alusivo a lo que hace dicho programa, preferiblemente, con la extensión de archivo .ASM y en la misma carpeta del entorno WINIDE (por lo general: c:\pemicro\ics08jlz) utilizando la siguiente forma:

etiqueta es una cadena de caracteres que representa la dirección de memoria de la línea de programa asignada por el programa ensamblador o un símbolo previamente definido

instrucción palabra o mnemónico perteneciente al conjunto de instrucciones del microcontrolador

comentarios son ayudas utilizadas como información o referencia para identificar las partes del programa y recordar acerca de lo que se pretende con éste

"Los campos enunciados pueden llegar a ser opcionales, debido a ello, una línea de programa no necesariamente debe incluirlos a todos".

Una vez creado y almacenado en disco el programa fuente, este debe ensamblarse utilizando el icono para ese fin (Ver recuadro), cada vez que sea reportado un error, debe leerse, interpretarse y corregirse, así realizar este paso hasta que sean corregidos todos los errores (sí existieron).

El siguiente paso es realizar la simulación (solo en el PC) o la simulación en circuito (en la tarjeta) para correr paso a paso el programa y detectar posibles errores de tipo lógico, al simulador o simulador en circuito se accede por medio de los iconos correspondientes (Ver recuadro), cualquier error detectado debe corregirse en el programa fuente y repetir los pasos anteriores.

Nota: La simulación en circuito o solo en el software no es en tiempo real y depende de aspectos como la velocidad del PC y del tipo de tarjeta utilizada (class III es la suministrada) y su cristal oscilador.

El último paso en una aplicación (aunque no en todas) es realizar el descargue (vaciado) del programa al microcontrolador utilizando para ello otra de las aplicaciones de P&E y a la cual se accesa también desde el icono correspondiente Ver recuadro.

Nota: Cuando se utilicen las aplicaciones correspondientes a los iconos 2, 3 ó 4 debe hacerse uno a uno ya que cada una de estas utiliza el puerto serial para la conexión a la tarjeta y la una bloquea a la otra.

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* PRÁCTICA INICIAL DE INTRODUCCION *

* INTERMITENTE.ASM *

* *

* "Curso Microcontroladores Motorola" *

* Danilo Andrés García Hansen *

* dagh_2001@007mundo.com *

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$include 'jl3regs.inc'

RAM EQU $0080 ;inicio de la RAM

FLASH EQU $EC00 ;inicio de la FLASH

RESETVEC EQU $FFFE ;Vector de RESET

COPD EQU 0

K1 EQU 1T ;CONSTANTES PARA RETARDOS(cambiar según necesidad)

K2 EQU 1T

K3 EQU 1T

ORG RAM

REG1 RMB 1 ;CONTADOR DEL DELAY1

REG2 RMB 1 ;CONTADOR DEL DELAY2

REG3 RMB 1 ;CONTADOR DEL DELAY3

;***********************************************************************

; PROGRAMA PRINCIPAL

ORG FLASH ;DEFINE DIRECCIÓN PARA UBICACION DEL CODIGO SGTE.

INICIO:

RSP

CLRA

BSET COPD,CONFIG1

BSET 7,DDRD

LOOP:

BCLR 7,PTD

BSR DELAY3 ;prueba de retardo (verificar # de ciclos)

BSET 7,PTD

BSR DELAY3 ;prueba de retardo (verificar # de ciclos)

BRA LOOP

;***********************************************************************

DELAY1: ;RETARDO TOTAL DE K1*5+12

MOV #K1,REG1 ;4 CICLOS

LOOP1: DBNZ REG1,LOOP1 ;5*K1 CICLOS

RTS ;4 CICLOS

;***********************************************************************

DELAY2: ;RETARDO TOTAL DE 5*K2*K1+17*K2+12

MOV #K2,REG2 ;4 CICLOS

LOOP2: BSR DELAY1 ;K2*DELAY1

DBNZ REG2,LOOP2 ;5*K2 CICLOS

RTS ;4 CICLOS

;***********************************************************************

DELAY3: ;RETARDO TOTAL DE 5*K3*K2*K1+17*K2*K3+17*K3+12

MOV #K3,REG3 ;4 CICLOS

LOOP3: BSR DELAY2 ;K3*DELAY2

DBNZ REG3,LOOP3 ;5*K3 CICLOS

RTS ;4 CICLOS

;***********************************************************************

ORG RESETVEC ;AQUI SE UBICA EN EL VECTOR DE RESET

DW INICIO ; LA DIRECCION DE INICIO DEL PROGRAMA

; 68HC908JL3, 68HC908JK3, 68HC908JK1 Equates

PTA EQU $0000 ; Ports and data direction

PORTA EQU $0000

PTB EQU $0001

PORTB EQU $0001

PTD EQU $0003

PORTD EQU $0003

DDRA EQU $0004

DDRB EQU $0005

DDRD EQU $0007

PDCR EQU $000A

PTAUE EQU $000D

INTKBSR EQU $001A ; IRQ & Keyboard

KBSCR EQU $001A

INTKBIER EQU $001B

KBIER EQU $001B

INTSCR EQU $001D

CONFIG1 EQU $001F ; System configuration register

CONFIG2 EQU $001E ; System configuration register

TSC EQU $0020 ; Timer

TCNTH EQU $0021

TCNTL EQU $0022

TMODH EQU $0023

TMODL EQU $0024

TSC0 EQU $0025

TCH0H EQU $0026

TCH0L EQU $0027

TSC1 EQU $0028

TCH1H EQU $0029

TCH1L EQU $002A

ADSCR EQU $003C ; ADC Converter

ADR EQU $003D

ADCLK EQU $003E

BSR EQU $FE00 ; SIM Module

RSR EQU $FE01

BFCR EQU $FE03

FLCR EQU $FE08 ; Flash control

FLSPR EQU $FE09

FLTCR EQU $FE0A

BRKH EQU $FE0C ; Break control

BRKL EQU $FE0D

BSCR EQU $FE0E

INT1 EQU $FE04 ; Interrupt Status

INT2 EQU $FE05

INT3 EQU $FE06

COPCTL EQU $FFFF ; COP control register

;(C)opywrite P&E Microcomputer Systems, 1999

; You may use this code freely as long as this copyright notice

; is included.

*Campo 1:*	*Campo 2:*	*Campo 3:*	*Campo 4:*
[etiqueta]	[instrucción]	[argumento(s)]	[;comentarios]