3.6 Temporización

Universidad Antonio Nariño

Aplicación Industrial de Micros Código: 444405

CAPITULO 3 Técnicas en languaje ensamblador

3.6 Temporización Existen momentos dentro de la programación en los que se necesita realizar un retardo de tiempo. Los retardos de tiempo se pueden obtener mediante hardware o por medio de ciclos repetitivos
basados en software. La precisión de los retardos generados por software depende en esencia del
tipo de oscilador que se utilice como base de tiempo en el microcontrolador, la mayor precisión se obtiene de los cristales de cuarzo.

La velocidad a la que se ejecuta el código (instrucciones) depende de la velocidad del oscilador y del número de ciclos de máquina ejecutados. Las instrucciones necesitan 1 ó 2 ciclos de máquina para ser ejecutadas. Un ciclo de máquina es un tiempo utilizado por el microcontrolador para realizar sus operaciones internas y equivale a cuatro ciclos del oscilador. Por tanto:

T_{ciclo máq.}= 4 * T_osc ® T_{ciclo máq} = 4 / f_osc El número de ciclos de máquina utilizados por una instrucción para ser ejecutada depende de la misma. Las instrucciones que modifican el contador de programa necesitan dos (2) ciclos de máquina, mientras que todas las demás necesitan tan solo uno (1).

El hecho de generar ciclos repetitivos por medio del programa y calcular el tiempo total de ejecución nos puede ayudar a generar tiempos precisos.

FIG. 3.6.1 Ciclo repetitivo de retardo
El ciclo repetitivo de retardo de la figura 3.6.1 se tomará un número de ciclos así:

Operación	# de ciclos
la carga de k en W	1
la carga de W en el contador	1
el decremento del contador mientras no llegue a cero	k-1
el decremento del contador cuando llegue a cero	2
el salto a Loop	2 * (k-1)
Total:	*3k+1**

Por cada instrucción agregada debe incluirse en la cuenta total el número de ciclos correspondiente a dicha instrucción.

Trabajando a 4 Mhz y asumiendo que k se remplaza por el valor 15_d en el ejemplo tendríamos un tiempo igual a:
Número de ciclos = (3*15) +1 = 46 ciclos de máquina,
T_{ciclo máq.}= 4 / 4 Mhz = 1 µ segundo, el tiempo total del ejemplo entonces será 46 µsegundos.

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