การประกอบหุ่นยนต์

            มาถึงตอนนี้แล้ว เราก็มีทุกอย่างพร้อมที่จะประกอบเป็นหุ่นยนต์ของเราแล้วนะครับ สำหรับในตอนนี้  ผมก็จะกล่าวถึง ภาคจ่ายไฟที่เราใช้ติดบนตัวหุ่นยนต์ และภาคคอนโทรน ที่ทำให้หุ่นยนต์ของเราฉลาดนะครับ เพื่อไม่ให้เสียเวลา ขอให้ลงมือประกอบกันเลยนะครับ สำหรับในตอนนี้ ก็ ขอให้ ระมัดระวังใจเย็น ๆ กันนิดนึงนะครับ ค่อย ๆ ประกอบไปทีละ วงจร แล้วก็ทดลองก่อนทุกครั้ง ก่อนที่จะให้แต่ละวงจรติดต่อกันนะครับ ว่าเอาต์พุตของวงจรนั้นแน่นอน เพื่อไม่ให้สับสนและหาข้อผิดพลาดได้โดยง่ายนะครับ

               ก่อนอื่นในตอนนี้เราจะมาคำนึงถึงภาคจ่ายไฟกันก่อนนะครับ ในที่นี้เรามีวงจรทั้งหมด 3 วงจรนะครับคือ

1. วงจร Sensor  สีขาว-ดำ

2. วงจรภาค คอนโทรน

3. วงจรไดรเวอร์ มอเตอร์

            ผมจะออกแบบให้ง่ายต่อระบบของเราโดยจะใช้ภาคจ่ายไฟ ประมาณ 5V. ทั้งระบบ ในการจ่ายเป็นไฟเลี้ยงภาคต่าง ๆ และขับมอเตอร์ ในที่นี้ จะใช้ถ่านชาร์ท  AA 4 ก้อน ต่ออนุกรมกัน ก็จะได้แรงดันไฟ 4.8 V. เพื่อให้หุ่นยนต์ของเราเป็นอิสระ (Mobie Robot) แต่สำหรับท่านที่ไม่มีถ่านชาร์ท หรือเสียเวลาชาร์ทถ่าน ก็ แนะนำให้ลากสายไฟเลี้ยงจาก ภาคจ่ายไฟ ภายนอก็ได้ ไม่ว่ากันครับ ถึงแม้จะดูเกะกะ นิดหน่อย แต่ก็เป็นทางเลือกที่ดีอีกทางหนึ่ง

              ต่อไปเรามาดูวงจรทั้งหมดที่เราได้ศึกษามา แล้วนำมาประกอบกันนะครับ เมื่อนำวงจรไปติดตั้งบนตัวของหุ่นยนต์เราแล้วก็พร้อมที่จะกำหนดการทำงานของมันโดยการเขียนโปรแกรมเข้าไปนั้นเองนะครับ ในที่นี้ผมใช้ Sensor เส้น แค่ 3 ตัวนะครับ แล้วก็ต่อ

รูปที่ 1 การประกอบวงจรรวม

            เมื่อเราสร้างวงจรกันเสร็จแล้วก็ นำไปติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ที่เราได้สร้างในภาค Hardware กันได้เลยนะครับพยายามติดตั้ง และเดินสายไฟให้เรียบร้อย เขียนมาร์ค ชื่อของสายแต่ละสาย ว่าเป็นสายอะไร เช่น 5V. GND P1.2 เป็นต้น พร้อมเขียนวงจรประกอบไปด้วยเพื่อ ง่ายต่อการตรวจซ่อม และช่วยให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เป็นไปได้อย่างสะดวกนะครับ ถึงตรงนี้ก็ต้องใช้ฝีมือและความตั้งใจพอสมควรพยายามเข้านะครับ ใจเย็น ๆ  รับรองว่า มันจะอยู่ในความควบคุมของเราแน่นอนครับ..