Prelazak na novu tehnologiju doveo je do nastanka "Igle". Avioni su postajali sve imuniji na "Strele" pa je bilo potrebno novo oruzje. Izvrsena je modifikacija rakete, IC tragaca i aerodinamicke konfiguracije rakete koj aje dobila krstaska krilca kod bojeve glave. Ovaj sistem Je pred gradjanski rat uvozila i Jugoslavija, a masovno je upotrebljen u NATO agresiji protiv agresorskih aviona. U Republici Srpskoj za vreme NATO napada 1995. godine njime je oboren Francuski Miraz-2000. Jedno od prednosti je i poboljsanje koje omogucava

SA-16 "Igla" je vidljivo razlicita po svojoj spoljasnjosti od "Strele".

Izvrsena je i modifikacija sistema koja je dobila naziv SA-18. Poboljsanja su izvrsena u pogledu dometa i preciznosti sistema. Ovaj sistem na gadja avion "u rep" vec ima sposobnost da udari u sredinu aviona i tako gotovo sigurno osteti vitalne komponente aviona. Bojava glava ima infracrveno i infra ljubicasto vodjenje, tako da je smanjena mogucnost ometanja.