As, grutas em geral, constituem-se em bons ambientes de fossilização, principalmente aquelas escavadas em calcários. As águas de infiltração, tornando-se carregadas de bicarbonato ácido de cálcio, Ca(HCO₃)₂, precipitam o CaCo₃, formando estalactites e estalagmites e têm condiçoes de atingir também as porosidades das partes de restos de animais que ali se refugiavam e morreram ou para ali foram transportados depois de mortos.

    Quase sempre o preenchimento das porosidades dos restos duros é acompanhado da formação de uma crosta envolvendo o resto orgânico.

    O processo de fossilização, consistindo no preenchimento de porosidade, é chamado de permineralização, petrificação ou mineralização. O outro processo, envolvimento do resto orgânico duro por uma película mineral, é chamado de incrustração.

    O solo das lapas e grutas do Brasil esconde as ossadas de toda uma fauna extinta de animais gigantescos que aqui viveram durante o Pleistoceno (2.000.000 de anos) tendo desaparecido no início da época atual (10.000 anos).

    Metódica e cientificamente, os animais extintos da América do Sul foram estudados, pela primeira vez, em Lagoa Santa - MG.

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