Most verbs have two stems - and there are certain patterns in the way that the first stem (used in the present and imperfect tenses) is modified to form the second stem (used in the future and simple past tenses).

With many of the verbs ending in φω the φ changes to ψ as in γράφω: -

TO WRITE
PRESENT	FUTURE	PAST
γράφω	θα γράψω	έγραψα
γράφεις	θα γράψεις	έγραψες
γράφει	θα γράψει	έγραψε
γράφουμε [or γράφομε]	θα γράψουμε [or θα γράψομε]	γράψαμε
γράφετε	θα γράψετε	γράψατε
γράφουν(ε)	θα γράψουν(ε)	έγραψαν [or γράψαν(ε)]

With many of the verbs ending in εύω the εύ changes to έψ as in δουλεύω: -

TO WORK
PRESENT	FUTURE	PAST
δουλεύω	θα δουλέψω	δούλεψα
δουλεύεις	θα δουλέψεις	δούλεψες
δουλεύει	θα δουλέψει	δούλεψε
δουλεύουμε [or δουλεύομε]	θα δουλέψουμε [or θα δουλέψομε]	δουλέψαμε
δουλεύετε	θα δουλέψετε	δουλέψατε
δουλεύουν(ε)	θα δουλέψουν(ε)	δούλεψαν [or δουλέψαν(ε)]

With many of the verbs ending in νω the ν changes to σ as in κλείνω: -

TO CLOSE
PRESENT	FUTURE	PAST
κλείνω [or κλείω]	θα κλείσω	έκλεισα
κλείνεις	θα κλείσεις	έκλεισες
κλείνει	θα κλείσει	έκλεισε
κλείνουμε [or κλείνομε]	θα κλείσουμε [or θα κλείσομε]	κλείσαμε
κλείνετε	θα κλείσετε	κλείσατε
κλείνουν(ε)	θα κλείσουν	έκλεισαν [or κλείσαν(ε)]

With many of the verbs ending in ζω the ζ changes to σ as in γυρíζω: -

TO RETURN
PRESENT	FUTURE	PAST
γυρíζω	θα γυρíσω	γúρισα
γυρíζεις	θα γυρíσεις	γúρισες
γυρíζει	θα γυρíσει	γúρισε
γυρíζουμε	θα γυρíσουμε	γúρισαμε
γυρíζετε	θα γυρíσετε	γúρισατε
γυρíζουνε	θα γυρíσουνε	γúρισανε

With many of the verbs ending in γω the γ changes to ξ as in ανοίγω: -

TO OPEN
PRESENT	FUTURE	PAST
ανοίγω	θα ανοίξω	άνοιξα
ανοίγεις	θα ανοίξεις	άνοιξες
ανοίγει	θα ανοίξει	άνοιξε
ανοίγουμε [or ανοίγομε]	θα ανοίξουμε [or θα ανοίξομε]	ανοίξαμε
ανοίγετε	θα ανοίξετε	ανοίξατε
ανοίγουν(ε)	θα ανοίξουν(ε)	άνοιξαν [or ανοίξαν(ε)]