พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมท้องถิ่น ตั้งอยู่ที่ศูนย์การศึกษานอกโรงเรียนจังหวัดอุทัยธานี เป็นที่แสดงโครงกระดูกมนุษย์ก่อนประวัติศาสตร์ เครื่องแต่งกาย เสื้อผ้ายศเจ้าเมือง ฯลฯ