Keichii Morisato... Keichii es un simple mortal que de alguna forma se contactó con la Oficina de Alivios Diosa e introdujo a Belldandy en su vida. Keichii siente que su baja estatura es la razón de por qué el no tiene una novia algo que es remediado por el deseo concebido por Belldandy al comienzo de la serie. Keichii es el típico chico bueno. Esto lo calificó para darle un deseo por parte de Belldandy. Parece ser que al principio de la serie es mas bien un solitartio y no popular del Instiuto, aunque es el favorito de sus dos sempai, Tamiya u Ootaki, que tienen una manía de meterlo a representar el club automovilístico del Instituto, especialmente para las cosas peligrosas. Keichii está loco por Belldandy pero hace sus movidas de una forma un tanto tímidas. Por esta razón llega Urd a sus vidas, para remediar la lentitud romantica de Keichii. Es estudiante de Segundo Año en el Instituto de Tecnología de Nekomi y está en el club automovilístico donde ha ganado muchos trofeos compitiendo. Keichii tiene una moto BMW con un asiento al lado, vehiculo que usa para su trasporte.

 
  

Belldandy... Es la diosa del Presente. Belldandy es una persona que tiene las virtudes de paciencia, confianza y de querer a todo lo que se le ponga por delante (Keichii, sus hermanas, animales... bueno, uds. entienden). Tiene una personalidad alegre que siempre le ve el lado bueno a todo y parece poner la felicidad de todos los demas antes de la propia. Aunque puede ser una chica un tanto ingenua (por ejemplo dejar que una chica se lleve a Keichii con la condición de devolverlo antes de la cena...) ella en fin es una persona muy amorosa que esparce amor por todos lados. Belldandy disfruta cocinando y tejiendo, pero prefiere hacer estas tareas manualmente en vez de hacerlas con sus poderes. Ella explica que haciéndolas ella misma pone sentimientos en lo que hace. Usa los espejos para trasladarse de un lado a otro.

 
  

Skurd... Es la diosa del Futuro. Esto la hace naturalmente la hermana menor de las tres diosas. Su tarea principal es de un sistema de plaguicida del Sistema Computacional de Yggdrasil. Esto lo hace usando un martillo especial (las plagas son literalmente bichos que desaparecen cuando son golpeados en la cabeza). Aunque no le gusta admitirlo, ella se parece a Urd en muchas formas: como el hecho de que es impaciente y no dudaría en tirarte una bomba-skurd si la molestan. Sin embargo, a diferencia de Urd, Skuld es tan solo una aprendiz en cuanto a magia, asi que ella cuenta con tecnologia para hacer las cosas. Alguna gente se refiere a su gran capacidad de armar maquinas tecnológicas en muy poco tiempo como su "magia".  Entre sus creaciones estan los bates de baseball con cohetes y Banpei un gurdian del Templo. Cuando avanza la serie empieza a desarrollar su magia, nada muy exagerado, pero que mas tarde se desarrolla en telekinesis. Cuando hay una falla del sistema Yggdrasil, Skurd consume grandes cantidades de helado para poder sostenerse. Usa el medio acuatico para llegar de un lado a otro.

 
  

Urd... Es la diosa del Pasado. Es las mayor de la tres hermanas diosas aunque ese término esta no completamente en lo cierto porque solo es media hermana de Skurd y Belldandy; Urd es mitad demonio, mitad diosa, esto explica su tono de piel mas oscura y su manera loca de hacer las cosas. Ella es sensual y lo sabe. Usa los atuendos mas extravagantes para complementar su figura. A diferencia de Belldandy, Urd no tiene la virtud de la paciencia. Ella prefiere usar sus poderes en vez de hacer las tareas manualmente. Urd trabaja con pociones extrañas y otras hierbas raras. Urd utiliza televisores para llegar de un lado a otro.

 
  

Megumi Morisato... Megumi Morisato es la hermana menor de Keichii que viene a Nekomi como estudiante de primer año. Ella es un año menor que Keichii lo que lo pone a el como estudiante de segundo año en el Insituto de Tecnologia de Nekomi. Ella es una persona cariñosa pero muy vivaz. Parece ser la familia Morisato esta muy inclinada hacia la mecanica, porque, como Keichii, Megumi tiene una inclinacion especial hacia las maquinas. Megumi no vive en el Templo, vive en un departamento cuidado pir el Epiritu de la Tierra que hace poco habia tomado la forma de un raton.