赫 丘 力 斯 是 宙 斯 和 亞 魯 柯 梅 娜 之 子 ， 自 小 力 大 無 窮 。 因 中 了 希 拉 女 神 的 詛 咒 ， 殺 死 了 自 己 的 妻 子 與 三 個 兒 子 。 當 赫 丘 力 斯 和 新 婚 妻 子 戴 安 妮 拉 旅 行 途 中 ， 他 們 被 名 為 奈 夫 索 斯 的 馬 人 偷 襲 。 但 那 馬 人 被 赫 丘 力 斯 的 九 頭 怪 蛇 毒 劍 殺 死 。 那 馬 人 臨 死 前 騙 戴 安 妮 拉 說 只 要 將 他 （ 奈 夫 索 斯 ） 的 血 沾 在 赫 丘 力 斯 的 內 衣 內 ， 就 能 讓 牠 永 遠 愛 她 。 赫 丘 力 斯 因 此 中 了 蛇 毒 ， 過 後 ， 牠 爬 上 山 燃 火 自 盡 了 。 赫 丘 力 斯 的 靈 魂 被 宙 斯 帶 上 天 上 成 為 武 仙 座 。

武 仙 座 的 阿 爾 法 星 （ 帝 座 ） 是 顆 三 等 變 星 ， 在 蛇 夫 座 的 候 的 北 方 。 帝 座 的 西 名 為 跪 著 的 人 頭 之 意 。 帝 座 的 旁 邊 有 一 顆 藍 色 六 等 星 。 武 仙 座 的 頭 部 戴 有 獅 子 皮 ， 右 手 拿 棒 ， 左 手 拿 蛇 。 武 仙 座 的 捷 塔 星 和 葉 塔 星 之 間 有 M13 星 團 ， 肉 眼 勉 強 可 見 。 此 星 座 是 倒 立 的 。