殘障運動起源於英國史托克曼醫院，為協助戰爭傷兵，以運動作為身體與心理復健的治療方式。為鼓勵更多肢體障礙者參與活動，於1948年在英國倫敦奧林匹克運動會開幕當日，同時在醫院附設的運動場，舉辦殘障運動競賽。同等於奧林匹克運動會的殘障運動會模式，始於1960年義大利羅馬奧林匹克運動會。殘障運動會取名為Paralympic（帕拉林匹克），取“Para”拉丁文「平行」，取“lympic”是「奧林匹克」字根，Paralympic意指同等於奧林匹克運動會高水準的運動精英競技運動會。並在當時奧運會結束後，立刻舉行帕拉林匹克運動會（簡稱帕運會）。第一屆義大利羅馬帕拉林匹克運動會，來自23個國家四百名選手參與，共有八種運動項目。此後帕運會與奧運會一樣，每四年舉行一次。並於1976年瑞士舉行第一屆冬季帕運會。1988年國際奧林匹克委員會與國際帕拉林匹克委員會，決議奧運會結束後一個月，使用奧運會比賽場地舉行帕運會。1988年韓國漢城奧運會結束後一個月，舉行第八屆帕運會，希臘雅典主辦2004年第十二屆夏季帕運會，義大利杜林主辦2006年第九屆冬季帕運會。