O Minotauro era filho de Pasífae, filha do Sol e esposa de Minos. Ela se apaixonara pelo touro do mar mandado por Zeus, que Minos deveria ter sacrificado e que tantas desgraças trouxe à sua casa. Pasífae, porém, só pode satisfazer sua paixão depois que Dédalo chegou a Creta, vindo de Atenas. Dédalo era um habilidoso artífice, mas seu aprendiz era mais habilidoso ainda e, por isso, ele atirou-o do alto da Acrópole e fugiu com seu filho Ícaro para Creta, onde Minos recebeu-os com bondade. Dédalo construiu uma vaca de madeira para Pasífae, que entrou no interior da vaca, e foi assim levada para o touro. Dessa maneira, Pasífae teve seus desejos satisfeitos e, a seu tempo, deu à luz o Minotauro, homem monstruoso com cabeça de touro. O Minotauro brincava com os homens e depois os devorava. Minos encarregou Dédalo de construir o Labirinto, mágico emaranhado de corredores escuros, em cujo centro encerro o Minotauro. Este exigia vítimas e induzia Minos a guerrear para consegui-las. Todos os anos as cidades lhe mandavam moças e rapazes. Os súditos de Minos fechavam-nos no Labirinto, onde eles se punham a errar no escuro, até que o Minotauro os encontrava, brincava com eles e matava-os.